رفتن به محتوای اصلی

تهران، سیدخندان، خیابان خواجه عبدالله انصاری

مقالات نقشه برداری

نقشه برداری چیست؟ انواع، روش‌ها، تجهیزات و کاربردها

  • تیم فنی سیراوند
  • به‌روزرسانی:
  • ۹ دقیقه مطالعه
نقشه برداری چیست؛ دوربین توتال استیشن و منحنی‌های میزان

نقشه برداری یعنی اندازه‌گیری دقیق موقعیت و ارتفاع نقاط روی زمین (و گاهی زیر زمین یا زیر آب) و تبدیل این اندازه‌ها به نقشه یا مدل سه‌بعدی. هر طرح عمرانی، از ساخت یک ساختمان تا راه، سد، شهرک، خط لوله و معدن، با نقشه برداری شروع می‌شود و در حین ساخت هم با نقشه برداری کنترل می‌شود.

در این راهنما، بدون پیچیدگی‌های کتاب‌های درسی، توضیح داده‌ایم نقشه برداری دقیقاً چه کاری است، چه انواعی دارد، با چه ابزارهایی انجام می‌شود، خروجی‌اش چیست و هزینه‌اش چطور حساب می‌شود. نوشته‌ها بر پایه‌ی تجربه‌ی ما در بیش از ۱۰۰ پروژه در استان‌های مختلف کشور است.

خلاصه‌ی مطلب

  • نقشه برداری دو بخش دارد: برداشت در محل (کار میدانی) و پردازش و ترسیم (کار دفتری).
  • مهم‌ترین انواع آن: نقشه برداری زمینی، توپوگرافی، کاداستر، نقشه برداری مهندسی و پیاده‌سازی، هیدروگرافی، فتوگرامتری و نقشه برداری با پهپاد، و لیزر اسکنر.
  • ابزارهای اصلی: توتال استیشن، گیرنده‌ی GNSS، ترازیاب، پهپاد، لیزر اسکنر و اکوساندر.
  • روش مناسب را وسعت زمین، دقت لازم و خروجی مورد نیاز تعیین می‌کند؛ نه سلیقه.
  • هزینه بر پایه‌ی تعرفه‌ی رسمی سالانه و با توجه به مساحت، مقیاس و شرایط منطقه محاسبه می‌شود.

نقشه برداری چیست و چه کاری انجام می‌دهد؟

کار نقشه‌بردار در اصل اندازه‌گیری است: زاویه، فاصله و اختلاف ارتفاع. از ترکیب این اندازه‌ها مختصات هر نقطه (طول، عرض و ارتفاع) به دست می‌آید. وقتی مختصات صدها یا هزاران نقطه را داشته باشیم، می‌توانیم شکل زمین، مرز زمین‌ها، جای ساختمان‌ها و مسیر راه‌ها را روی نقشه بیاوریم.

این کار در دو جهت انجام می‌شود:

  • برداشت: آنچه روی زمین هست اندازه‌گیری و به نقشه تبدیل می‌شود؛ مثل تهیه‌ی نقشه‌ی یک زمین پیش از طراحی.
  • پیاده‌سازی: آنچه روی نقشه طراحی شده روی زمین علامت‌گذاری می‌شود؛ مثل مشخص کردن محور ستون‌های یک ساختمان یا مسیر یک جاده پیش از اجرا.

به همین دلیل نقشه‌بردار از اولین روز پروژه تا تحویل آن در کارگاه حضور دارد: اول زمین را برداشت می‌کند، بعد طرح را پیاده می‌کند و در آخر نقشه‌ی چون‌ساخت (ازبیلت) را تهیه می‌کند تا معلوم شود آنچه ساخته شده با طرح یکی است.

انواع نقشه برداری

این رشته شاخه‌های زیادی دارد، اما در پروژه‌های واقعی بیشتر با این چند نوع سر و کار داریم:

نقشه برداری زمینی (مسطحاتی و ارتفاعی)

پایه‌ی همه‌ی شاخه‌هاست. با توتال استیشن، گیرنده‌ی GNSS و ترازیاب، موقعیت افقی و ارتفاع نقاط اندازه‌گیری می‌شود. ایجاد شبکه‌ی نقاط کنترل و ساخت بنچ‌مارک‌ها، که بقیه‌ی کارهای پروژه به آن‌ها تکیه دارند، در همین دسته است.

توپوگرافی

هدفش نمایش پستی و بلندی زمین و همه‌ی عوارض روی آن است: ساختمان، جاده، آبراهه، درخت، تیر برق و هر چیز دیگری که برای طراح مهم باشد. خروجی آن نقشه‌ای با منحنی‌های میزان است که به آن نقشه دیجیتال توپوگرافی می‌گوییم و برای طراحی تقریباً هر پروژه‌ی عمرانی لازم است.

کاداستر و تفکیک

در کاداستر مرز دقیق ملک‌ها و مساحت آن‌ها اندازه‌گیری می‌شود. نقشه‌ی یوتی‌ام برای سند، تفکیک زمین، نقشه‌ی عرصه و اعیان روستاها و شهرک‌ها در این گروه قرار می‌گیرند.

نقشه برداری مهندسی و پیاده‌سازی

هر جا طرحی باید روی زمین اجرا شود، نقشه‌بردار آن را پیاده می‌کند: محور و رقوم راه، مسیر خط لوله و زهکشی، فونداسیون و ستون‌های ساختمان، و قطعات و خیابان‌های یک شهرک. نظارت بر کار پیمانکار و تهیه‌ی نقشه‌ی ازبیلت هم بخشی از همین کار است.

هیدروگرافی (برداشت زیر آب)

در هیدروگرافی عمق و شکل بستر دریا، دریاچه، رودخانه یا مخزن سد اندازه‌گیری می‌شود. ابزار اصلی آن شناوری است که اکوساندر (عمق‌یاب صوتی) و گیرنده‌ی ماهواره‌ای دارد.

فتوگرامتری و نقشه برداری با پهپاد

در این روش به جای اندازه‌گیری تک‌تک نقاط روی زمین، از هوا عکس‌های هم‌پوشان گرفته می‌شود و نرم‌افزار از روی این عکس‌ها نقشه، ارتوفتو و مدل سه‌بعدی می‌سازد. امروز بیشتر این کار با پهپاد انجام می‌شود؛ درباره‌ی جزئیات آن مقاله‌های نقشه برداری با پهپاد و پهپاد فتوگرامتری را بخوانید.

نقشه برداری با لیزر اسکنر

لیزر اسکنر در چند دقیقه میلیون‌ها نقطه از اطراف خود برداشت می‌کند و «ابر نقطه»ای سه‌بعدی می‌سازد. برای تأسیسات صنعتی، نمای ساختمان‌ها، سازه‌های پیچیده و جاهایی که رفت‌وآمد در آن‌ها خطرناک است، بهترین انتخاب است.

پایش و میکروژئودزی

گاهی لازم است جابه‌جایی‌های بسیار کوچک یک سازه در طول زمان اندازه‌گیری شود؛ مثل دیواره‌ی یک گودبرداری بزرگ، تاج سد یا ساختمان‌های کنار یک گود. این کار با دقت میلی‌متری و در دوره‌های منظم انجام می‌شود و به آن مانیتورینگ یا میکروژئودزی می‌گویند.

توتال استیشن روی پایه‌ی بتنی برای پایش جابه‌جایی گودبرداری
توتال استیشن مستقر روی پایه‌ی ثابت در یک پروژه‌ی پایش گودبرداری

مراحل انجام یک پروژه نقشه برداری

پروژه‌ها با هم فرق دارند، اما ترتیب کار در بیشتر آن‌ها همین است:

  1. شناخت نیاز و بازدید: محل پروژه دیده می‌شود و روشن می‌شود کارفرما دقیقاً چه می‌خواهد: چه نقشه‌ای، با چه مقیاسی، برای چه کاری و تا چه زمانی.
  2. ایجاد شبکه‌ی نقاط کنترل: چند نقطه‌ی ثابت با دقت بالا با گیرنده‌ی GNSS و ترازیابی تعیین می‌شود تا همه‌ی برداشت‌ها روی یک مبنا باشند.
  3. برداشت میدانی: بسته به پروژه با توتال استیشن، GNSS، پهپاد، لیزر اسکنر یا شناور هیدروگرافی.
  4. پردازش و ترسیم: داده‌ها در دفتر پردازش می‌شوند، منحنی‌های میزان و عوارض ترسیم می‌شوند و در صورت نیاز مدل رقومی ارتفاع و ارتوفتو ساخته می‌شود.
  5. کنترل کیفیت: نقاط کنترلی که در محاسبات استفاده نشده‌اند با نقشه مقایسه می‌شوند تا دقت کار ثابت شود.
  6. تحویل: نقشه در قالب CAD یا GIS، همراه با گزارش فنی و مختصات نقاط کنترل، تحویل داده می‌شود.

تجهیزات نقشه برداری

هیچ ابزاری برای همه‌ی کارها بهترین نیست. جدول زیر نشان می‌دهد هر ابزار بیشتر کجا به کار می‌رود:

ابزار کاربرد اصلی مزیت
توتال استیشن برداشت جزئیات، پیاده‌سازی، پایش دقت میلی‌متری در فاصله‌های کوتاه
گیرنده‌ی GNSS (جی‌پی‌اس دو فرکانسه) شبکه‌ی نقاط کنترل، برداشت در فضای باز سرعت بالا، بدون نیاز به دید بین نقاط
ترازیاب تعیین اختلاف ارتفاع، بنچ‌مارک دقیق‌ترین روش برای ارتفاع
پهپاد نقشه برداری نقشه‌ی پهنه‌های بزرگ، ارتوفتو، حجم پوشش صدها هکتار در یک روز
لیزر اسکنر تأسیسات، سازه‌ها، نما، معدن میلیون‌ها نقطه در چند دقیقه
اکوساندر عمق‌یابی و هیدروگرافی نقشه‌ی بستر آب

در بسیاری از پروژه‌ها چند ابزار با هم به کار می‌روند. مثلاً در یک پروژه‌ی پهپادی، نقاط کنترل زمینی با GNSS برداشت می‌شوند و جاهایی که پهپاد به خوبی نمی‌بیند (زیر درختان یا کنار دیوارها) با توتال استیشن تکمیل می‌شود.

گیرنده‌ی GNSS مستقر روی بنچ‌مارک برای ایجاد شبکه‌ی نقاط کنترل
برداشت شبکه‌ی نقاط کنترل با گیرنده‌ی GNSS

خروجی‌های نقشه برداری

کارفرما در نهایت یکی یا چند تا از این‌ها را تحویل می‌گیرد:

  • نقشه‌ی توپوگرافی با منحنی میزان و عوارض، در مقیاس‌هایی مثل ۱:۲۰۰، ۱:۵۰۰، ۱:۱۰۰۰ یا ۱:۲۰۰۰؛
  • نقشه‌ی کاداستر و تفکیک با مساحت و طول اضلاع؛
  • پروفیل‌های طولی و عرضی مسیر راه، کانال یا خط لوله؛
  • مدل رقومی ارتفاع (DEM) و ارتوفتوموزاییک در پروژه‌های پهپادی؛
  • گزارش احجام خاک‌برداری و خاک‌ریزی یا حجم دپوها (به مقاله‌ی دپوگرافی در نقشه برداری سر بزنید)؛
  • ابر نقطه و مدل سه‌بعدی در کارهای لیزر اسکنر؛
  • نقشه‌ی ازبیلت در پایان ساخت.

هزینه نقشه برداری چطور محاسبه می‌شود؟

در ایران مبنای قیمت این خدمات، تعرفه‌ای است که هر سال به‌صورت رسمی ابلاغ می‌شود. ما متن و فایل تعرفه‌ی هر سال را در مقاله‌ی تعرفه خدمات نقشه برداری ۱۴۰۴ گذاشته‌ایم. چیزهایی که عدد نهایی را تغییر می‌دهند:

  • مساحت یا طول کار: هکتار برای نقشه‌ی توپوگرافی، کیلومتر برای مسیرها؛
  • مقیاس نقشه: هرچه مقیاس بزرگ‌تر (مثلاً ۱:۲۰۰ در برابر ۱:۲۰۰۰)، جزئیات و هزینه بیشتر؛
  • وضعیت منطقه: زمین شهری پرعارضه یا کوهستانی و صعب‌العبور، زمان بیشتری می‌برد؛
  • روش برداشت: در پهنه‌های بزرگ، پهپاد معمولاً زمان و هزینه را کم می‌کند؛
  • خروجی‌های اضافه: ارتوفتو، مدل سه‌بعدی، گزارش احجام و مانند آن.

بهترین راه برای دانستن هزینه‌ی دقیق، گفتن محل، مساحت و خروجی مورد نیاز به یک شرکت متخصص است تا بر اساس همین موارد برآورد بدهد.

چطور یک شرکت نقشه برداری خوب انتخاب کنیم؟

نقشه‌ی اشتباه، هزینه‌ی خودش را چند برابر در مرحله‌ی اجرا پس می‌گیرد. پیش از سپردن کار، این‌ها را بپرسید:

  • چه پروژه‌هایی مشابه کار شما انجام داده است؟ نمونه‌کار ببینید.
  • چه تجهیزاتی دارد؟ برای پروژه‌های بزرگ، داشتن پهپاد و لیزر اسکنر امتیاز مهمی است.
  • برای پرواز پهپاد، مجوز سازمان هواپیمایی کشوری را دارد؟
  • دقت کار را چطور کنترل و در گزارش اعلام می‌کند؟
  • خروجی را در چه قالبی و چه زمانی تحویل می‌دهد؟

ما در مهندسین مشاور سیراوند چهار دهه است در همین حوزه کار می‌کنیم؛ از نقشه‌ی توپوگرافی و کاداستر شهرها و روستاهای کردستان و کرمانشاه تا نظارت بر برداشت‌های طرح‌های پتروشیمی عسلویه و نقشه‌ی ۸۵۰۰ هکتاری ساوه با پهپاد بال ثابت. فهرست کامل را در صفحه‌ی پروژه‌های سیراوند ببینید.

پرتاب پهپاد بال ثابت سیراوند برای نقشه برداری هوایی ساوه
پرتاب پهپاد بال ثابت در پروژه‌ی نقشه برداری هوایی ساوه

دقت در نقشه برداری یعنی چه؟

هیچ اندازه‌گیری‌ای بی‌خطا نیست؛ سؤال این است که خطا چقدر است و آیا برای کار ما قابل قبول است یا نه. نقشه‌ی توپوگرافی ۱:۲۰۰۰ برای مطالعات اولیه‌ی یک دشت، با خطای چند ده سانتی‌متری هم کار خودش را می‌کند؛ اما پیاده کردن بولت‌های یک سازه‌ی فلزی یا پایش نشست یک ساختمان، دقت میلی‌متری لازم دارد.

به همین دلیل در هر پروژه اول باید «دقت مورد نیاز» روشن شود. بعد ابزار، روش و تعداد اندازه‌گیری‌ها بر همان اساس انتخاب می‌شود. یک گزارش خوب، دقت به‌دست‌آمده را با عدد اعلام می‌کند؛ مثلاً اختلاف مختصات نقاط کنترل با نقشه.

سیستم مختصات؛ زبان مشترک نقشه‌ها

مختصات هر نقطه باید در یک سیستم مشخص بیان شود تا نقشه‌ها و برداشت‌های مختلف روی هم قرار بگیرند. در ایران رایج‌ترین سیستم برای پروژه‌های مهندسی، UTM است که کشور را به چند منطقه (زون) تقسیم می‌کند؛ مثلاً تهران در زون ۳۹ قرار دارد. ارتفاع‌ها هم معمولاً نسبت به سطح متوسط دریا و از طریق بنچ‌مارک‌های سراسری داده می‌شود.

اگر پروژه‌ای روی سیستم محلی (دلخواه) برداشت شود، بعدها اتصال آن به نقشه‌های دیگر، سند یا طرح‌های شهری دردسرساز می‌شود. پس بهتر است از ابتدا بخواهید نقشه در مختصات رسمی و متصل به شبکه‌ی سراسری باشد.

نقشه برداری برای سند، پروانه ساختمان و تفکیک

بیشتر مردم اولین بار برای یکی از این کارها با نقشه‌بردار آشنا می‌شوند:

  • نقشه‌ی یوتی‌ام (UTM) برای سند: مختصات گوشه‌های ملک و مساحت آن برای ثبت و صدور سند تک‌برگ؛
  • نقشه‌ی وضع موجود برای پروانه‌ی ساختمان: ابعاد زمین، عقب‌نشینی، معابر و ساختمان‌های مجاور؛
  • تفکیک آپارتمان: اندازه‌گیری واحدها و مشاعات پس از ساخت برای صدور سند هر واحد؛
  • پیاده کردن نقشه‌ی ساختمان: علامت‌گذاری محور ستون‌ها و دیوارها روی زمین پیش از اجرا.

این کارها کوچک‌اند، اما خطای آن‌ها می‌تواند به اختلاف ملکی یا تخریب و بازسازی برسد؛ پس حتماً به نقشه‌بردار دارای صلاحیت سپرده شوند.

ژئوماتیک و نقشه برداری چه نسبتی دارند؟

شاید اسم «مهندسی ژئوماتیک» را هم شنیده باشید. ژئوماتیک دامنه‌ی بزرگ‌تری دارد و پردازش، تحلیل و مدیریت داده‌های مکانی (مثل GIS و سنجش از دور) را هم در بر می‌گیرد؛ نقشه برداری بخش اندازه‌گیری دقیق آن است. توضیح کامل را در تفاوت ژئوماتیک و نقشه برداری نوشته‌ایم.

جمع‌بندی

نقشه برداری کار اندازه‌گیری دقیق زمین است و تقریباً هیچ پروژه‌ای بدون آن شروع نمی‌شود. انتخاب روش درست، یعنی زمینی، پهپادی، لیزر اسکنر یا هیدروگرافی، به نوع پروژه بستگی دارد و ترکیب آن‌ها معمولاً بهترین نتیجه را می‌دهد. اگر پروژه‌ای دارید و نمی‌دانید از کجا شروع کنید، با ما تماس بگیرید؛ مشاوره و برآورد اولیه رایگان است.

پرسش‌های پرتکرار

نقشه برداری چیست؟

نقشه برداری اندازه‌گیری دقیق موقعیت و ارتفاع نقاط زمین و تبدیل آن به نقشه یا مدل سه‌بعدی است. این کار هم برای شناخت زمین پیش از طراحی (برداشت) و هم برای اجرای دقیق طرح روی زمین (پیاده‌سازی) انجام می‌شود.

انواع نقشه برداری کدام‌اند؟

مهم‌ترین انواع آن نقشه برداری زمینی، توپوگرافی، کاداستر، نقشه برداری مهندسی و پیاده‌سازی، هیدروگرافی، فتوگرامتری و نقشه برداری با پهپاد، لیزر اسکنر و پایش (میکروژئودزی) است.

برای نقشه برداری از چه دستگاه‌هایی استفاده می‌شود؟

توتال استیشن، گیرنده‌ی GNSS، ترازیاب، پهپاد نقشه برداری، لیزر اسکنر و اکوساندر (برای کارهای زیر آب). در بیشتر پروژه‌ها چند ابزار با هم به کار می‌روند.

نقشه برداری یک زمین چقدر طول می‌کشد؟

به مساحت، مقیاس و روش بستگی دارد. برداشت یک قطعه‌ی شهری معمولاً یک روز کار میدانی است، اما نقشه‌ی چند صد هکتار با روش زمینی چند هفته و با پهپاد چند روز طول می‌کشد.

هزینه نقشه برداری چگونه تعیین می‌شود؟

بر پایه‌ی تعرفه‌ی رسمی خدمات نقشه برداری همان سال و با توجه به مساحت، مقیاس نقشه، وضعیت منطقه، روش برداشت و خروجی‌های مورد نیاز.

تفاوت نقشه برداری زمینی و نقشه برداری با پهپاد چیست؟

در روش زمینی نقاط یکی‌یکی با دوربین یا GNSS برداشت می‌شوند و دقت در هر نقطه بسیار بالاست. پهپاد با عکس‌برداری هوایی، پهنه‌های بزرگ را خیلی سریع‌تر پوشش می‌دهد. در بیشتر پروژه‌های بزرگ این دو با هم استفاده می‌شوند.

مهندسین مشاور نقشه‌برداری سیراوند
مهندسین مشاور نقشه‌برداری سیراوند

این مطلب را تیم فنی سیراوند نوشته است؛ مهندسانی که چهار دهه در پروژه‌های نقشه برداری زمینی، هوایی و دریایی در سراسر ایران کار کرده‌اند.