نقشه برداری با پهپاد : روش، کاربردها و مزایا

نقشه برداری با پهپاد : راهکاری نوین در دنیای اطلاعات مکانی

یکی از علوم کهن و در عین حال بسیاری کاربردی، نقشه برداریست که با گستردگی فراوان در زمینه های مختلف، همواره جزو نیازهای تمدن ها بوده و هست. نقشه برداری از گذشته های دور با وسایل و روش های ابتدای انجام می شد تا به امروز که از فناوری ها پیشرفته ای چون ماهواره ها، هواپیماها و سیستم های اطلاعات جغرافیایی GIS انجام می شود. یکی از راه های نوین که قصد بررسی آن را داریم، نقشه برداری با پهپاد است.

در این مقاله با نقشه برداری با پهپاد، مزایای آن، کاربردها و هم چنین اصول و مراحل کار آشنا می شوید.

نقشه برداری با پهپاد چیست؟

پهپاد عبارت مخفف شده پرنده هدایت پذیر از دور است که نشان دهنده ماهیت این تکنولوژیست. امروزه از پهپاد ها استفاده های گسترده ای در زمینه های علمی، جغرافیایی، زمین شناسی، مهندسی، نظامی و حتی سرگرمی می شود. یکی از این کاربردها نیز برای نقشه برداریست. نقشه برداری با پهپاد روشی نوین است که با وجود پیشرفته بودن خود، هنوز مسیر و آینده ای پیشرفته تر را هم در انتظار دارد.

با اتصال دوربین های پیشرفته به پهپاد ها می توان نقشه های دقیق و با کیفیتی تهیه کرد و سپس با پردازش عکس ها و داده های جمع آوری شده با نرم افزارهای مخصوص، نقشه های دقیق و سه بعدی در زمینه های مختلف تهیه کرد. برای آن که با نقشه برداری با پهپاد بیشتر آشنا شوید، ابتدا لازم است با برخی مفاهیم پایه ای علم نقشه برداری را مختصرا بدانید.

آشنایی اولیه با نقشه برداری

نقشه برداری علم و یا هنری است که با استفاده از اندازه گیری و ثبت اطلاعات از مکانی خاص به دست می آید. اطلاعات می تواند شامل عوارض طبیعی چون کوه ها، رودها و درختان و عوارض مصنوعی مثل جاده ها، ساختمان ها و پل ها باشد. با پردازش اطلاعات به دست آمده می توان یک نقشه تهیه کرد که قطعا یکی از نیاز های اساسی زندگی امروز است. از نقشه برداری می توان در مسیریابی، اکتشاف، راه سازی و جاده سازی، ساختمان سازی و بسیاری موارد دیگر استفاده کرد. نقشه برداری ابزاری قدرتمند و مهم برای مدیریت، برنامه ریزی منابع، توسعه پایدار و تصمیم گیری های مهم است.

انواع روش های نقشه برداری

نقشه برداری بسته به امکانات و شرایط و کابردی که نیاز است با روش های مختلی انجام می شود.

نقشه برداری زمینی با استفاده از تجهیزاتی چون دوربین های تئودولیت، ترازیاب و جی پی اس انجام می شود، که دقت بسیار بالایی دارند؛ اما این روش زمان بر و پرهزینه است، بنابراین برای مناطق وسیع چندان کاربرد ندارد.
نقشه برداری هوایی نوع دیگر نقشه برداریست که با استفاده از هواپیماها و پهپاد ها انجام می شود. در این نقشه برداری از سطح زمین تصاویر در ارتفاعات مختلف گرفته شده و با نرم افزار های مختلف پردازش می شوند. بنابراین روش برای مناطق وسیع مناسب است و سرعت کار بالایی دارد.
نقشه برداری ماهواره ای شامل استفاده از اطلاعات و تصاویر ماهواره ای، داده های رادار و سایر داده های سنجش از دور است. برای پوشش مناطق بسیار وسیع می توان از این روش استفاده کرد، اما دقت در جزئیات و کیفیت به اندازه نقشه برداری هوایی نیست.

همانطور که در شرح گفته شد، نقشه برداری با پهپاد جزو نقشه برداری های هوایی است، که در گذشته بیشتر با هواپیما ها انجام می شود. اما امروزه با پیشرفت نرم افزارهای تخصصی تحلیل داده، بیشتر از انواع پهپاد استفاده می شود که هزینه های ارزان تری داشته و می تواند در شرایط مختلف مانور بیشتری هم داشته باشد.

اصول علمی و فنی مرتبط با نقشه برداری با پهپاد

برای فراگیری نقشه برداری با پهپاد باید با برخی اصول اولیه علمی و فنی آشنایی داشت تا بتوان داده هایی را به دست آورده، پردازش کرده و تبدیل به نقشه های سه بعدی قابل استفاده کرد. این اصول شامل اصل فتوگرامتری، اصل سنجش از دور، سیستم های تصویربرداری، سیستم های تعیین موقعیت جهانی یا همان GPS، نرم افزار های پردازش تصویر، اصول پرواز و ناوبری پهپاد و آشنایی با قوانین و مقررات مربوط به پرواز پهپاد است.

بنابراین هر یک از این اصول را به اختصار بررسی می کنیم تا با فرآیند نقشه برداری با پهپاد بیشتر آشنا شوید.

فتوگرامتری

برای آشنایی با نقشه برداری با پهپاد باید با علم فتوگرامتری هم آشنا شوید. فتوگرامتری علم تحلیل و شناخت اطلاعات دقیق چون اندازه، موقعیت و شکل مناطق از روی تصاویر است. می توان فتوگرامتری را پل بین دنیای دوبعدی تصاویر و دنیای سه بعدی واقعیت دانست.

اساس کار فتوگرامتری بر تحلیل هندسی تصاویر استوار است، که برای این کار از تصاویر همپوشان استفاده می شود. (تصاویری که بخش هایی از یکدیگر را پوشش می دهند)

انواع فتوگرامتری

فتوگرامتری خود انواع مختلفی دارد که بر اساس نوع تصاویری مورد استفاده و نحوه پردازش آن ها تقسیم می شود.

فتوگرامتری هوایی از تصاویری استفاده می کند که از دوربین های نصب شده بر هواپیماها، پهپاد ها و ماهواره ها گرفته شده است.
فتوگرامتری زمینی از تصاویر به دست آمده از دوربین های نصب شده بر روی زمین استفاده می کند.
فتوگرامتری برد کوتاه نوع دیگریست که از تصاویری استفاده می کند که از فاصله نزدیک تری گرفته شده اند، مثل تصاویر گرفته شده در ارتفاع های پایین با پهپاد ها. بنابراین برای پروژه های کوچک تر که نیاز به دقت بیشتری هم دارند، فتوگرامتری برد کوتاه استفاده می شود.

سامانه نقشه برداری با پهپاد یا فتوگرامتری با پهپاد، شاخه ای از علم فتوگرامتری برد کوتاه است.

سنجش از راه دور

علم دیگری که در نقشه برداری با پهپاد مورد استفاده قرار می گیرد، سنجش از دور یا Remote Sensing است؛ به این صورت که اطلاعاتی از سطح زمین و پدیده های آن، از راه دور و بدون تماس فیزیکی جمع آوری و پردازش می شود. برای سنجش از راه دور از حسگر های مخصوص استفاده می کنند که روی ماهواره ها، هواپیماها و پهپاد ها نصب می شوند.

بنابراین در نقشه برداری با پهپاد، علاوه بر تصاویر گرفته شده با دوربین ها، حسگر های مخصوص سنجش از دور هم حضور دارند که در جمع آوری داده ها و ساخت نقشه شرکت دارند.

اساس کار سنجش از راه دور، استفاده از الکترومغناطیس است. انرژی الکترومغناطیسی پس از برخورد با سطح زمین بازتاب یا جذب می شود، میزان و الگوی این بازتاب، اطلاعاتی در مورد سطح زمین مثل پوشش گیاهی، جنس خاک، رطوبت و دیگر موارد ارائه می دهد. حسگر های نصب شده بر روی وسیله، این انرژی بازتابی را ثبت می کنند و در اختیار افراد قرار می دهند.

سنجش از دور که در مورد نقشه برداری با پهپاد با آن سر و کار داریم، سنجش از دور هوایی بوده که سکوی حامل حسگر همان پهپاد است.

سیستم های تصویر برداری

در نقشه برداری از سیستم های تصویری مختلفی استفاده می شود که نقش بسیار مهمی در جمع آوری داده ها دارند. این سیستم ها را به اختصار بررسی می کنیم.

دوربین های هوایی

از دیرباز دوربین ها در نقشه برداری استفاده می شدند و جزو اولین ابزار نقشه برداری های هوایی بودند. این دوربین ها روی هواپیما ها نصب می شوند و تصاویری با پوشش گسترده تهیه می کنند. امروزه دوربین های دیجیتال حرفه ای و با کیفیت بالا جایگزین دوربین های آنالوگ شده اند.

اسکنر های لیزری

LIDAR یا اسکنر های لیزری با تاباندن پرتوهای لیزر به سطح زمین و اندازه گیری زمان بازگشت نور، می توانند اطلاعاتی مانند شکل و ارتفاع عوارض را به دست آورند. اطلاعات به صورت ابر نقاط سه بعدی ذخیره می شوند و سپس برای تهیه نقشه های سه بعدی استفاده می شوند.

سیستم های تصویر برداری ماهواره ای

همانطور که از نام آن مشخص است این سیستم ها روی ماهواره نصب می شوند تا پوشش دهی گسترده ای داشته باشند. برای تهیه نقشه های جهانی و منطقه ای، مطالعات منابع طبیعی، پایش تغییرات زمین و دیگر استفاده های گسترده از تصویر برداری ماهواره ای استفاده می شود. از ماهواره های معروف با سیستم تصویر برداری می توان به لندست، اسپات و سنتینل نام برد.

سیستم تصویر برداری پهپادی

قابلیت پرواز در ارتفاعات پایین تر از هواپیما ها و دسترسی به مناطق مختلف از ویژگی های پهپاد هاست که در تصویر برداری به کار می آید. بنابراین در نقشه برداری با پهپاد هم از یک سیستم تصویربرداری استفاده می شود که می تواند شامل دوربین ها و سنسور های مختلف باشد. تصاویر سیستم تصویربرداری پهپادی برای تهیه نقشه های توپوگرافی، مدل های سه بعدی و دیگر مطالعات و تحقیقات محیطی استفاده می شوند.

سیستم تصویر برداری چندطیفی و ابرطیفی

این سیستم شامل حسگرهای مخصوص است که تصاویر را در طیف های مختلف الکترومغناطیسی تهیه می کنند. این سیستم ها را نیز می توان روی هواپیماها و پهپاد ها به کار برد و در تهیه نقشه ها اطلاعات مفیدی چون ویژگی های زمین، جنس خاک، رطوبت و پوشش گیاهی را به دست آورد.

سیستم های راداری

از امواج رادیویی نیز در تصویربرداری از سطح زمین استفاده می شود. معمولا این سیستم در زمانی که شرایط آب و هوایی نامساعد است و یا برای دید در شب که نور وجود ندارد استفاده می شود. تصویربرداری راداری برای مطالعات تغییرات زمین، پایش سیل، شناسایی عوارض و غیره استفاده می شود.

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)

سیستم GPS با استفاده از ماهواره ها موقعیت های دقیق نقطه ای را تعیین می کند. اطلاعات به دست آمده از این سیستم برای تعیین موقعیت دوربین ها و سایر تجهیزات نقشه برداری مورد استفاده قرار می گیرد.

انتخاب سیستم تصویر برداری

بر اساس نوع پروژه و اطلاعات مورد نیاز، سیستم تصویر برداری مشخص می شود. در واقع هدف پروژه، پوشش منطقه، بودجه، امکانات و ابزار و تکنولوژی مورد استفاده مشخص می کنند از چه سیستم تصویربرداری باید استفاده کرد.

از بین سیستم های تصویربرداری گفته شده، انواع مختلف دوربین های چند طیفی، دوربین های RGB ، دوربین های هایپراسپکترال، رادار های لیزری و سیستم های رادیویی می توانند روی پهپاد نصب شده و مورد استفاده قرار بگیرند.

پردازش تصویر

پس از تصویربرداری، دیگر فرآیند حیاتی برای نقشه برداری پردازش تصویر است. به این منظور تصاویر و اطلاعات خام گرفته شده به وسیله سکو (در این جا پهپاد) به داده های قابل استفاده و معنادار تبدیل می شود تا بتوان از آن ها نقشه مورد نظر را تهیه کرد.

مراحل فرآیند پردازش شامل پیش پردازش تصاویر، پردازش تصاویر و پس پردازش تصاویر است.

کلیه مراحل پردازش توسط نرم افرار های تخصصی انجام می شود که می توانند اطلاعات دریافتی را به مدل های سه بعدی تبدیل کنند. برخی نرم افرار های قدرتمند مورد استفاده در این زمینه عبارتند از:

Agisoft Metashape : نرم‌افزاری قدرتمند برای پردازش تصاویر هوایی و ایجاد مدل‌های سه‌بعدی.
Pix4Dmapper : نرم‌افزاری جامع برای پردازش تصاویر پهپاد و تهیه نقشه‌های دقیق.
ENVI : نرم‌افزاری تخصصی برای پردازش تصاویر ماهواره‌ای و سنجش از دور.
ArcGIS : نرم‌افزاری قدرتمند برای سیستم‌های اطلاعات جغرافیایی (GIS) که قابلیت‌های مختلفی برای پردازش تصویر نیز دارد.

اصول پرواز و ناوبری پهپاد

درک اصول پرواز و ناوبری پهپاد برای هدایت ایمن و موفق یک پهپاد امری ضروری است. این اصول و مقررات خود شامل چند مورد هستند که به اختصار به آن ها می پردازیم.

اصول پرواز

پهپاد ها برای پرواز بر اساس اصول آیرودینامیک عمل می کنند، که این نیز خود از چهار نیرو تأثیر می گیرد:

نیروی بالابر (Lift) : نیرویی است که توسط بالهای پهپاد، یا پروانه های آن ایجاد می شود تا بر نیروی جاذبه غلبه کرده و پهپاد را به بالا ببرد.
نیروی وزن (Weight) : نیروی جاذبه ای که بر پهپاد وارد می شود و آن را به سمت زمین می کشد.
نیروی رانش (Thrust) : نیروی ایجاد شده توسط موتور و پروانه های پهپاد، که آن را به سمت جلو حرکت می دهد.
نیروی مقاومت (Drag) : نیرویی که خلاف جهت حرکت پهپاد وجود دارد، که از اصطکاک هوا با سطح پهپاد به وجود می آید.

برای آن که پرواز پهپاد پایدار و قابل کنترل باشد، نیروی بالابر باید با نیروی وزن و نیروی رانش با نیروی مقاومت برابر باشد. هم چنین برای تغییر جهت، سرعت و ارتفاع پهپاد نیز می توان این نیرو ها را تغییر داد و پهپاد را کنترل کرد.

سیستم های کنترل پرواز

برای حفظ تعادل پرواز و اجرای دستورات خلبان از سیستم های کنترل پیچیده ای در پهپاد ها استفاده می شود. این سیستم شامل اجزای زیر است:

کنترلر پرواز(Flight Controller) : می توان آن را مغز پهپاد دانست که اطلاعات گرفته شده از حسگر ها و سیستم های حرکتی را دریافت و پردازش کرده و دستورات لازم را به موتور ها ارسال می کند.
حسگرها (Sensors): مانند حواس پهپاد هستند که اطلاعات مربوط به وضعیت پهپاد مانند شتاب، سرعت، چرخش، ارتفاع و موقعیت را جمع آوری می کنند.
موتورها و پروانه‌ها (Motors & Propellers): نیروی محرکه لازمه برای پرواز و حرکت پهپاد به وسیله آن ها فراهم می شود. بسته به نوع و مدل پهپاد موتور یا پروانه ها در انواع و تعداد مختلفی وجود دارند.
گیرنده و فرستنده (Receiver & Transmitter) : ارتباط بین خلبان و پهپاد به وسیله گیرنده و فرستنده برقرار می شود.

حالت های پرواز

معمولا پهپاد ها دارای حالت های مختلف پرواز هستند که امکان هدایت آسانتر و متناسب با شرایط را به خلبان می دهد. این حالت ها بسته به مدل پهپاد متفاوتند، برخی از کاربردی ترین حالت ها موارد زیر است:

حالت دستی یا Manual Mode : در این حالت کنترل کامل پهپاد با خلبان است. بدیهست که همه پهپاد ها دارای این حالت هستند.
حالت تثبیت یا Stabilize Mode : حالتیست که پهپاد به طور خودکار تعادل خود را حفظ می کند که هدایت پهپاد را بسیار آسان تر و ایمن تر می کند.
حالت بازگشت به خانه یا Return to Home Mode : پهپاد می تواند به طور خودکار در هر جایی که هست، به نقطه شروع پرواز خود بازگردد.
حالت پرواز خودکار یا Autonomous Flight Mode : در این حالت پهپاد طبق برنامه ریزی از قبل مشخص شده ای که انجام شده پرواز می کند و کنترل پرواز خود را به طور خودکار به عهده دارد.

ناوبری

آشنایی با سیستم های ناوبری نیز از دیگر نیازهای کنترل پهپاد و به پرواز در آوردن آن است. ناوبری به معنای تعیین موقعیت و مسیر حرکت پهپاد است، که به این منظور از سیستم های IMU و GPS و بارومتر در پهپاد استفاده می شود. (نقش این سیستم ها در پهپاد را بعد تر شرح می دهیم)

سیستم تعیین موقعیت جهانی یا GPS : موقعیت دقیق پهپاد را با استفاده از ماهواره ها مشخص می کند.
واحد اندازه گیری اینرسیایی یا IMU : سیستم الکترونیکی که اطلاعات مربوط به شتاب و چرخش پهپاد را مشخص می کند.
بارومتر Barometer : ارتفاع پهپاد را با استفاده از فشار هوا تعیین می کند.

برنامه ریزی مسیر پرواز

لازم است تا مسیر پرواز پهپاد به طور دقیق بر اساس مأموریت آن برنامه ریزی شود. این کار با استفاده از نرم افزار های تخصصی مربوط به آن انجام می شود. در این نرم افزار ها عواملی مانند محدوده پرواز، ارتفاع پرواز، سرعت، نقاط مورد نظر و نوع مأموریت و دیگر موارد سفر پهپاد را برنامه ریزی می کنند.

قوانین و مقررات پرواز

علاوه بر مسائل فنی مربوط به پرواز پهپاد، برای نقشه برداری با پهپاد باید با قوانین و مقررات مربوطه نیز آشنا باشید. پرواز پهپاد ها در بسیاری از کشور ها تابع قوانین و مقرراتی خاصیست که خلبان پهپاد باید آن را دانسته و رعایت کند تا از نظر قانونی مشکلی به وجود نیاید. محدودیت های پرواز، حریم هوایی، محدودیت در تهیه تصاویر و اطلاعات و ارتفاع پرواز از این قبیل هستند. بنابراین مجوز های لازم برای پرواز پهپاد باید اخذ شوند. در قسمت های بعدی این مقررات را بیشتر بررسی خواهیم کرد.

نکات ایمنی

در پرواز با پهپاد رعایت نکات ایمنی هم بسیار مهم هستند، چه از نظر خطرات و احتمالات برای سایر افراد، چه برای خود پهپاد. برخی از این نکات شامل موارد زیر است:

بررسی فنی پهپاد پیش از پرواز : خلبان پهپاد باید از سالم بودن تمام اجزای آن اطمینان حاصل کند.
انتخاب محل مناسب پرواز : مسیر پرواز باید از پیش بررسی شود، از پرواز در مناطق پرخطر و شلوغ پرهیز شود.
توجه به شرایط آب وهوایی : در شرایط نامساعد جوی نباید پهپاد را به پرواز درآورد.
رعایت فاصله ایمنی با افراد و اشیاء : فاصله مناسب با تمام موانع رعایت شود تا از برخورد پهپاد با افراد و اشیاء جلوگیری شود.

قوانین و مقررات مربوط به پرواز پهپاد

برای به پرواز درآوردن پرنده های بدون سرنشین در کشور های مختلف قوانین و مقرراتی وجود دارد. بسته به نوع پهپاد، وزن آن، کاربری، محل پرواز و مأموریت و برخی عوامل دیگر، در بیشتر کشور ها قوانینی به وجود آمده است. هدف از وضع این قوانین حفظ ایمنی و امنیت پرواز ها، جلوگیری از مزاحمت برای افراد و حریم خصوصی، جلوگیری از سوء استفاده و حفاظت از حریم هوایی است.

دارنده پهپاد (هدایت گر یا خلبان) و هم چنین عوامل پروژه مسئول هستند تا قوانین و مقررات مربوطه را رعایت کنند.

در ایران نیز قوانین و مقرراتی برای به پرواز درآوردن پهپاد ها وجود دارد که توسط سازمان هواپیمایی کشوری تدوین و ابلاغ شده است. این قوانین شامل موارد زیر است:

ثبت پهپاد

کلیه پهپاد ها به جز پهپاد های بسیار سبک، باید در سامانه سازمان هواپیمایی کشوری ثبت شده باشند و شماره ثبت نیز دریافت کنند.
بنابراین پس از تهیه پهپاد به این سامانه مراجعه کرده و پرنده خود را ثبت کنید.

محدودیت های پرواز

در برخی مناطق پرواز پهپاد ها ممنوع است. این مناطق شامل فرودگاه ها، مناطق نظامی، مناطق مسکونی پرتراکم، مناطق حفاظت شده و برخی دیگر نقاط مشخص شده توسط سازمان است.
حداکثر ارتفاع مجاز برای پرواز پهپاد، 120 متر از سطح زمین است.
پرواز پهپاد در شب ممنوع است.
هم چنین پرواز پهپاد در شرایط آب و هوایی نامساعد، مانند باد شدید، باران و غیره نیز ممنوع است.

قوانین ایمنی

دارنده پهپاد موظف است نکات ایمنی را نیز رعایت کند که طبق سازمان هواپیمایی کشوری شامل موارد زیر است:
خلبان باید پیش از هر پروازی پرنده را بررسی کند و از سالم بودن آن اطمینان حاصل نماید.
در طول پرواز، خلبان باید پهپاد را در دید خود داشته باشد.
پهپاد نباید در نزدیکی افراد، ساختمان ها، خودروها و سایر اشیاء پرواز کند.
برای حمل مواد غیرقانونی یا خطرناک نباید از پهپاد استفاده شود.

مجوز های لازم

برای برخی از فعالیت ها استفاده از پهپاد نیازمند اخذ مجوز از سازمان هواپیمایی کشوری است. از جمله فیلم برداری تجاری و نقشه برداری با پهپاد.

آموزش و گواهینامه

خلبان پهپاد باید دوره آموزشی لازم را گذرانده باشد و گواهینامه مربوطه را دریافت کرده باشد.

مسئولیت ها

خلبانان پهپاد مسئول هرگونه خسارت یا آسیبی هستند که توسط پهپاد به افراد یا اموال وارد شود.

نکته مهم :

قوانین گفته شده برخی از کلیات مقررات بودند و ممکن است بند های بیشتری وجود داشته باشد. هم چنین قوانین و مقررات ممکن است بسته به شرایط و یا در آینده تغییر کنند، بنابراین خلبان پهپاد باید همواره از آخرین مقررات آگاه باشد.

هم چنین ممکن است علاوه بر قوانین کشوری، قوانین محلی نیز برای مکان ها وجود داشته باشد و لازم باشد با شهرداری و سازمان های مربوط هماهنگی لازم را داشته باشید.

برای اطلاع دقیق تر از قوانین و مقررات مربوط به پهپاد ها، به سایت سازمان هواپیمایی کشوری مراجعه کنید.

نحوه عملکرد سیستم های تعیین GPS و IMU در پهپاد ها

در نقشه برداری با پهپاد دو سیستم حیاتی وجود دارد که در عملکرد و موعقیت یابی پهپاد نقش مهمی دارند؛ یکی سیستم تعیین موقعیت جهانی یا GPS و دیگری واحد اندازه گیری اینرسیایی یا IMU. اما این دو سیستم چه کاری در پهپاد انجام می دهند؟

سیستم تعیین موقعیت جهانی یا GPS

جی پی اس یک سیستم ناوبری ماهواره ای است که نقش مهمی در مسیریابی دارد. این سیستم تشکیل شده از اطلاعات شبکه ای از ماهواره هاست که مجموعا می توانند موقعیت دقیق اشیاء روی زمین را مشخص کنند. در پهپاد ها نیز به عنوان یک وسیله ای که نیاز به پیدا کردن موقعیت در سه بعد طول، عرض و ارتفاع را دارد، از گیرنده هایی استفاده می شود که سیگنال شبکه ماهواره ای GPS را دریافت کند. در پهپاد از سیستم جی پی اس به این دلایل استفاده می شود:

مسیر یابی : سیستم GPS به پهپاد کمک می کند مسیر خود را به درستی طی کند و به نقاط مشخص شده برسد.
کنترل پرواز : اطلاعات GPS برای کنترل دقیق پرواز پهپاد هم به کار می روند. به این معنی که برای تثبیت موقعیت پهپاد، حفظ ارتفاع و پرواز خودکار، پهپاد از سیستم چی پی اس استفاده می کند.
بازگشت به خانه : GPS به پهپاد کمک می کند تا بتواند به نقطه شروع پرواز خود برگردد. بنابراین با پایان مأموریت، یا در صورت بروز مشکل یا از دست دادن سیگنال، پهپاد می تواند نقطه شروع پرواز خود را پیدا کند و به آن بازگردد.
ثبت اطلاعات مکانی : اطلاعات GPS نیز همراه با تصاویر و داده های جمع آوری شده توسط پهپاد به عنوان داده مورد نیاز برای ایجاد نقشه ها و مدل های دقیق مورد استفاده قرار می گیرند.

بنابراین با این کاربرد ها می توان فهمید که سیستم جی پی اس نقش مهمی در کارکرد پهپاد های نقشه بردار دارد.

واحد اندازه گیری اینرسیایی یا IMU

این سیستم الکترونیکی نیز از جمله نیاز های وسیله ای است که دارای حرکت های چرخشی و شتاب دار است. سیستم IMU از سنسور های مختلف ساخته شده تا اطلاعات مربوط به حرکت را برای پهپاد مشخص کند. از جمله این سنسور ها شتاب سنج و ژیروسکوپ هستند، که به ترتیب شتاب پهپاد و سرعت چرخش آن را در سه محور اندازه گیری می کنند.

اطلاعات IMU در پهپاد کاربرد های زیر را دارد:

کنترل پایداری پهپاد : IMU به پهپاد کمک می کند در شرایط مختلف تعادل خود را حفظ کند و سقوط نکند، چیزی که لازمه پرواز با پهپاد چه به صورت دستی و چه پرواز خودکار است.
تشخیص تغییرات حرکت : IMU می تواند تغییرات ناگهانی در محورهای حرکتی پهپاد را تشخیص دهد و اطلاعات را به سیستم کنترل پرواز (خودکار یا دستی) برساند.
محاسبه موقعیت نسبی : اطلاعات IMU هم چنین می توانند تغییر موقعیت پهپاد نسب به نقطه شروع را محاسبه کنند.

همکاری GPS و IMU در پهپاد

هردو سیستم یاد شده لازمه حرکت و عملکرد یک پهپاد هستند که با یکدیگر به نوعی همکاری دارند. سیستم GPS موقعیت مطلق پهپاد را مشخص می کند، در حالی که سیستم IMU تغییرات حرکتی و موقعیت نسبی را اندازه گیری می کند؛ بنابراین با ترکیب این دو دسته اطلاعات است که سیستم پرواز پهپاد می تواند عملکرد موفق داشه باشد. در واقع سیستم کنترل با ترکیب اطلاعات GPS و IMU قادر به انجام موارد زیر است:

مسیریابی دقیق : با ترکیب اطلاعات GPS و IMU پهپاد مسیر خود را با دقت بیشتری طی کرده و به نقاط مشخص شده می رسد.
کنترل پرواز پیشرفته : اطلاعات ترکیب شده از GPS و IMU موجب پرواز پایدار تر و کنترل دقیق و راحت تر پهپاد می شوند.
جبران خطاهای GPS : از آنجایی که سیستم جی پی اس سیگنال خود را از ماهواره ها می گیرد، امکان خطا و قطع شدن های احتمالی در سیگنال ها وجود دارد؛ در اینجا اطلاعات IMU به کمک می آیند و می توانند خطاهای احتمالی را جبراند کنند در تا مسیریابی و پرواز مشکلی ایجاد نشود.

اهمیت نقشه برداری با پهپاد در دنیای امروز

تصویر برداری هوایی با پهپاد به دلیل مزایای زیاد و سهولت بیشتر نسبت به روش های سنتی، امروزه به روشی استاندارد و پرکاربرد در صنایع مختلف تبدیل شده است. این پرنده های بدون سرنشین می توانند نقشه برداری هوایی را با دقت و سرعت بالا، هزینه کمتر و با دسترسی بهتر به مناطق صعب العبور انجام دهند، بنابراین اهمیت ویژه ای دارند. در ادامه برخی مزایای نقشه برداری با پهپاد ها که سبب شده در دنیای امروز نقش ویژه ای داشته باشند را بررسی می کنیم.

مزایای استفاده از پهپاد در نقشه برداری نسبت به روش های سنتی:

سرعت و کارایی بالا

با استفاده از پهپاد ها می توان مناطق وسیعی را در مدت زمان کوتاهی پوشش داد و از آن ها تصاویر هوایی با کیفیت تهیه کرد. این امر سبب شده در پروژه های نقشه برداری بیشتر از پهپاد ها استفاده شود. به عنوان مثال در نقشه برداری سنتی ممکن است هفته یا یا ماه ها زمان لازم باشد، اما با استفاده از پهپاد می توان از منطقه ظرف چند روز نقشه ای دقیق تهیه کرد.

دقت بالا

تصاویر هوایی گفته شده با پهپاد ها دقت بسیار خوبی دارند. از آنجایی که ارتفاع پرواز نهایتا 120 متر از سطح زمین است، هم پوشش دهی وسیعی وجود دارد و هم کیفیت و جزئیات خوبی از محل ارائه می شود. به عنوان مثال با پهپاد ها می توان نقشه های توپوگرافی با دقت سانتی متری تهیه کرد، که در پروژه های عمرانی و شهرسازی بسیار مورد اهمیت است.

در مقایسه با استفاده از نقشه های هوایی گرفته شده توسط هواپیماها و ماهواره ها، تصاویر به دست آمده از پهپاد ها وسعت کمتر، اما کیفیت بالاتری دارند، چرا که در بسیاری از مواقع ابرها مانع از تهیه تصاویر با کیفیت شده اند، که در مورد پهپاد ها به دلیل ارتفاع کمتر این گونه نیست.

هزینه کمتر نقشه برداری با پهپاد ها

تقریبا نسبت به همه روش ها، نقشه برداری با پهپاد از نظر هزینه ای نیز مناسب تر است و این یک مزیت مهم است، به ویژه برای پروژه های کوچک و متوسط که بودجه محدودی دارند. روش های سنتی شامل نقشه برداری زمینی، نقشه برداری با هواپیما یا نقشه برداری با استفاده از داده های ماهواره ای، وقت و منابع بیشتری نیاز دارد که سبب بالا رفتن هزینه ها می شود. بنابراین، برای پروژه های کوچک و متوسط بهترین گزینه نقشه برداری، استفاده از پهپاد است.

دسترسی آسان به مناطق صعب العبور

اندازه کوچک پهپاد ها نسبت به هواپیما یا روش های دیگر نقشه برداری، سبب شده بتوانند در بسیاری از مناطق صعب العبور هم حضور داشته باشند. این مزیت بزرگ نقشه برداری از مناطق کوهستانی، جنگلی یا باتلاقی را بسیار آسان کرده است. بنابراین با پهپاد ها می توان از مناطقی نقشه برداری کرد که رفتن به آن ها غیرممکن یا خطرناک بوده است. به عنوان مثال، برای نقشه برداری از یک جنگل محافظت شده، دسترسی با خودرو، پیاده یا حتی با استفاده از هلی کوپتر دشوار و پر خطر است، در حالی که این کار با پهپاد به راحتی امکان پذیر است.

انعطاف پذیری بالا

نقشه برداری با پهپاد کاربردهای بسیار گوناگونی دارد. مانند نقشه برداری توپوگرافی، شهرسازی، کشاورزی، راه سازی، محیط زستی، باستان شناسی، مدیریت بحران و غیره. استفاده های بسیار متنوع به دلیل اندازه مناسب، سرعت بالا، دقت، هزینه مناسب و خطرات بسیار کمتر است.

در مقابل نقشه برداری با پهپاد، روش های سنتی یعنی نقشه برداری زمینی، یا استفاده از دوربین های تئودولیت و ترازیاب، یا حتی نقشه برداری هوایی با استفاده از هواپیماهای سبک و هلی کوپتر ها، هزینه بر تر، سخت تر و طولانی تر هستند.

کاربردهای نقشه برداری با پهپاد

همانطور که گفتیم یکی از مزایای استفاده از پهپاد ها برای نقشه برداری، کابردهای گسترده آن در صنایع مختلف است. این امر سبب شده بخش زیادی از پروژه های نقشه برداری که در گذشته با روش های دیگر انجام می شد، امروزه با روش نوین تصویربرداری با پهپاد انجام شود و روز به روز در حال افزایش باشد.

به طور کلی، فتوگرامتری برد کوتاه شامل دو دسته است:

فتوگرامتری توپوگرافی: هدف تهیه نقشه های توپوگرافی یا منحنی میزان، تولید و تهیه DEM، مدل های سه بعدی از زمین، عکس های هوایی تصحیح شده (ارتوفتو) است.
فتوگرامتری غیرتوپوگرافی : هدف تهیه اطلاعات مکانی و انجام اندازه گیری در اجسام صنعتی، پزشکی،عوارضی، باستان شناسی، معماری و غیره است.

در هر دو حالت، از پهپادها برای نقشه برداری فتوگرامتری استفاده می شود، که آن را سامانه نقشه برداری با پهپاد یا پهپاد فتوگرامتری نیز می نامند.

در ادامه برخی از مهم ترین و رایج تری کاربردهای این فناوری را بررسی می کنیم.

کاربرد پهپاد فتوگرامتری در شهرسازی و توسعه شهری

یکی از بیشترین استفاده های پهپاد فتوگرامتری، در شهرسازی و توسعه شهری است که سبب شده مراحل ساخت و ساز آسان تر، کم هزینه تر و سریع تر پیش برود. کاربردهای پهپاد برای توسعه شهری شامل موارد زیر است:

تهیه نقشه های توپوگرافی با دقت بالا و جزئیات کامل
ایجاد مدل های سه بعدی از سطح زمین و تهیه مدل های رقومی ارتفاعی DEM
تهیه عکس های هوایی تصحیح شده یا ارتوفتو برای سیستم های اطلاعات جغرافیایی GIS
بررسی و تحلیل وضعیت موجود در شهر و شناسایی مشکل ها
شبیه سازی و ارزیابی طرح های توسعه شهری
طراحی و بهینه سازی زیرساخت های شهری مثل خیابان ها و فضای سبز
کنترل کیفیت ساخت و ساز ها
بررسی پروژه های عمرانی و ساختمانی
محاسبات دقیق برای خاکبرداری و خاک ریزی
مدیریت و تحلیل وضعیت ترافیکی
تهیه نقشه از خیابان ها و معابر
مدیریت املاک و اراضی
و سایر کاربرد هایی چون مدیریت تاسیسات شهری

پهپاد فتوگرامتری در کشاورزی

تصویربرداری دقیق از سطح زمین در ارتفاع مناسب می تواند در کشاورزی نیز بسیار کاربردی باشد. امروزه از فناوری های پیشرفته از جمله پهپاد ها برای افزایش بهره وری، کاهش هزینه ها و حفاظت از محیط زیست در کشاورزی استفاده می شود. پهپاد ها می توانند اطلاعات ارزشمندی از مزارع و باغ ها در اختیار کشاورزان قرار دهند، بدون این که نیاز به سرکشی های زمینی و طولانی باشد.

از کاربردهای نقشه برداری با پهپاد می توان به موارد زیر اشاره کرد:

تهیه نقشه های دقیق از مزارع و باغ ها :

کشاورزان می توانند با استفاده از نقشه های دقیق تهیه شده، مساحت زمین های خود را بدانند و برنامه ریزی بهتری برای کاشت و برداشت محصولات داشته باشند.

بررسی محصولات :

می توان با استفاده از تصاویر هوایی گرفته شده به وسیله پهپاد ها، سلامت گیاهان را از نظر آفات، بیماری ها، رشد، کمبود مواد مغذی و غیره بررسی کرد. این مورد بخصوص برای زمین های بزرگ بسیار کارآمد است.

مدیریت آبیاری :

می توان با استفاده از تصاویر حرارتی گرفته شده به وسیله پهپاد ها، میزان رطوبت خاک را مشخص کرده و آبیاری را بهینه کرد. این امر هم در صرفه جویی در مصرف آب مؤثر است و هم در جلوگیری از آسیب به محصولات.

کوددهی :

می توان اطلاعاتی نظیر میزان کود و داروهای مورد نیاز را نیز با استفاده از پهپاد ها تعیین کرد. این کار با رصد گسترده محصولات و زمین و اطلاعات به دست آمده از آن ها به دست می آید.

برآورد محصولات :

با استفاده از تصاویر هوایی پهپاد ها می توان در حجم وسیعی محصولات را رصد کرده و هم چنین با نرم افزارهای تحلیل داده، میزان محصولات قابل برداشت را پیش بینی کرد. بنابراین می توان برنامه ریزی بهتر و بازاریابی مناسبی هم داشت.

مبارزه با علف های هرز و آفات :

شناسایی به موقع علف های هرز و آفات و مقابله با آن ها از دیگر کاربردهای تصاویر به دست آمده با پهپاد است. هم چنین از پهپاد های سپماش نیز برای سم پاشی استفاده می شود.

استفاده از پهپاد ها در کشاورزی، مزایایی چون کاهش هزینه ها، افزایش بهره وری، حفاظت از محیط زیست و دسترسی آسان به اطلاعات را نیز به همراه دارد.

کاربرد پهپاد در محیط زیست

پهپاد ها می توانند در کاربردهای محیطی زیستی هم به خدمت گرفته شوند، از جمله نقشه برداری تصاویر با پهپاد برای رصد مناطق وسیع. در ادامه برخی از این کاربرد ها را شرح می دهیم.

پایش و حفاظت از جنگل ها :

با استفاده از پهپاد ها می تواند مناطق وسیعی از جنگل ها را پایش و بررسی کرد تا اطلاعات دقیقی از تعداد درختان و سلامت آن ها، میزان پوشش گیاهی، وجود آفات و بیماری ها و دیگر آسیب ها به دست آورد.

تصاویر به دست آمده از داده های GPS و تصاویر هوایی گرفته شده با پهپاد می توانند به راحتی مناطق قطع شده و آسیب دیده را شناسایی کنند تا افراد در صدد جلوگیری از قطع غیرقانونی درختان برآیند.

بررسی و پایش آتش سوزی در جنگل ها نیز با استفاده از پهپاد ها امکان پذیر است. با کمک پهپاد ها می توان اطلاعاتی از شدت و وسعت آتش سوزی به دست آورد بدون آن که جان افراد به خطر بیافتد.

پایش و حفاظت از حیات وحش :

علاوه بر پوشش گیاهی و جنگل ها، تصاویر به دست آمده از نقشه برداری با پهپاد ها می تواند اطلاعات مفیدی در مورد جمعیت حیوانات و وضعیت زیستگاه های آن ها نیز در اختیار محققان بگذارد. این اطلاعات برای حفاظت از گونه ها، بررسی اکوسیستم از جمله تالاب ها و مراتع بسیار مفید هستند.

همچنین با استفاده از پهپاد هایی که مجهز به دوربین های دید در شب هستند، می توان به طور مؤثری از شکار غیرقانونی حیوانات توسط شکارچیان جلوگیری کرد.

پایش و حفاظت از مناطق حفاظت شده :

لازم است تا از مناطق محافظت شده به طور منظم اطلاعات دقیق و تصویری به دست آید که این کار با پهپاد ها به راحتی امکان پذیر است. جلوگیری از تخریب مناطق حفاظت شده با استفاده از تحلیل و شناسایی تهدید ها نیز با استفاده از تصاویر هوایی گرفته شده تا حدودی میسر می شود.

پایش و مدیریت آب :

مدیریت منابع آب از جمله مهمترین اقدامات در جهت حفظ محیط زیست است. با استفاده از پهپاد ها می توان اطلاعات دقیقی از وضعیت دریاچه ها، رودخانه ها، تالاب ها و هم چنین پوشش گیاهی اطراف آن ها به دست آورد و برنامه ریزی های لازم جهت مدیریت را انجام داد. هم چنین با نصب تجهیزات خاص بر روی پهپاد ها می توان آلودگی آب ها را نیز شناسایی کرد.

با توجه به صعب العبور بودن بیشتر مناطق جنگلی و بکر برای افراد، پهپاد ها گزینه ای بسیار ایده آل بدین منظور هستند.

مدیریت پسماند :

بررسی و پایش محل های دفن زباله و شناسایی و مدیریت پسماند نیز از جمله اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست است. اطلاعات لازم از حجم زباله ها و سایر عوامل محیط را نیز می توان با استفاده از پهپاد ها به دست آورد. تصاویر هوایی گرفته شده با پهپاد ها بدین منظور هم به اندازه کافی وسیع و هم دقیق هستند، بدون آن که نیاز باشد افراد به صورت زمینی در آلودگی ها وارد شوند.

بررسی و پایش فرسایش خاک، پایش بیابان زایی و تغییرات آب و هوایی نیز از دیگر کابردهای تصویربرداری هوایی با پهپاد، در خدمت محیط زیست است.

کاربرد نقشه برداری پهپادی در باستان شناسی

استفاده جالب دیگری از تصویربرداری هوایی با پهپاد ها، در زمینه باستان شناسی و اکتشافات باستانیست. نقشه برداری با پهپاد به ابزاری قدرتمند و بسیار کارآمد برای باستان شناسی تبدیل شده که روند بسیاری از کارها را عملی و ساده کرده است. بخشی از مهم ترین کاربردهای این فناوری در خدمت باستان شناسی را بررسی می کنیم:

شناسایی و اکتشاف محوطه های باستانی :

پهپاد ها با قابلیت پوشش دهی وسیع و همچنین دقیق خود در مناطق صعب العبور، می توانند به کشف محوطه های پنهان شده در زیر خاک، یا جنگل ها و دیگر مناطق دورافتاده به باستان شناسان کمک کنند.

هم چنین با استفاده از تصاویر هوایی به دست آمده توسط پهپاد ها، می توان دیدگاه دقیق و جامعی از محوطه های باستانی داشت و ساختار و الگو های موجود را درک کرد.

با استفاده از فناوری تصویربرداری پیشرفته به وسیله پهپاد ها، می توان اطلاعات ارزشمندی چون پوشش گیاهی، رطوبت خاک و توپوگرافی منطقه را به دست آورد. این امر با نصب تجهیزات خاص مثل دوربین های چند طیفی، حرارتی و LiDAR ها امکان پذیر است.

مستند سازی و نقشه برداری از محوطه های باستانی :

با استفاده از پهپاد ها می توان نقشه های دقیق و سه بعدی از محوطه های باستانی تهیه کرد و از آن ها برای مستند سازی، تحلیل و برنامه ریزی های دیگر استفاده کرد.

هم چنین با اطلاعات به دست آمده می توان به ایجاد مدل های رقومی ارتفاعی (DEM) پرداخت و الگوهای ساختاری و تغییرات احتمالی را شناسایی کرد.

کاوش و تحلیل محوطه های باستانی :

با استفاده از نقشه های سه بعدی تهیه شده توسط پهپاد ها، می توان برنامه ریزی های دقیقی از کاوش ها و بهترین مکان ها برای حفاری به عمل آورد. نظارت زنده بر کاوش ها نیز از دیگر قابلیت هاییست که با پهپاد ها میسر شده است.

تصاویر هوایی و اطلاعات جمع آوری شده به وسیله پهپاد ها، به باستان شناسان کمک می کند بتوانند درک بهتری از ساختار ها داشته باشند و داده های خود را تحلیل کنند.

حفاظت و مرمت آثار باستانی :

دیگر کاربرد پهپاد ها در باستان شناسی، کمک به بررسی وضعیت آثار با استفاده از تصاویر است، تا آسیب ها و تغییرات شناسایی شوند. با کمک این تصاویر و مدل های به دست آمده، می توان بر مرمت بناها نیز نظارت داشت و اطلاعات ارزشمندی از کیفیت کار تهیه کرد.

از مزایای استفاده از پهپاد ها در باستان شناسی می توان به سرعت و کارایی بالا، دقت بالای تصاویر و نقشه های تهیه شده و دسترسی آسان و کم هزینه اشاره کرد.

کاربرد فتوگرامتری پهپادی در مدیریت بحران

از دیگر کاربرد های استفاده از پهپاد ها در تهیه تصاویر، مدیریت بحران و کمک به سازمان های امدادی و مسئولان در شرایط بحرانیست. سیل، زلزله، آتش سوزی و سایر وقایع طبیعی یا غیرطبیعی که می توانند موجب شرایط خاص و بحران شوند، نیاز به مدیریت سریع و ایمن دارند. از ابزار های بسیار مهم در این بین به کارگیری فناوری پهپادیست. برخی از این کاربردها را بررسی می کنیم:

ارزیابی سریع و دقیق خسارات :

با استفاده از پهپاد ها می توان به سرعت از محل وقوع حادثه تصاویر با کیفیت بالا و زنده تهیه کرد. تهیه تصاویر هوایی و نرم افزار های فتوگرامتری که از پهپاد ها به دست آمده می تواند نقشه ای دقیق و به روز از مناطق آسیب دیده در اختیار مسئولان قرار دهد.

همچنین با این تصاویر و نقشه های تهیه شده می توان میزان خسارت وارده به ساختمان ها، زیرساخت ها و اراضی را به خوبی تحت نظر گرفت.

جستجو و نجات :

پهپاد ها با تهیه تصاویر زنده از مناطق خطرناک و صعب العبور می توانند در شناسایی افراد و وضعیت آن ها کمک کنند. حتی می توان بر روی پهپاد ها دوربین های حرارتی و امکانات تخصصی نصب کرد تا برای جستجوی مفقودین هم کاربرد داشته باشند.

اطلاعات به دست آمده از پهپاد ها می توانند نیروهای امدادی را هرچه سریعتر به مناطق نیازمند هدایت کنند، ضمن این که نیروها پیش از رسیدن به مقصد خطرات و آسیب های راه را نیز دانسته و با اتفاقات غیرمنتظره روبرو نمی شوند.

مدیریت و برنامه ریزی :

در زمان مدیریت برای جبران خسارت و برنامه ریزی های بعدی نیز می توان از پهپاد ها کمک بسیاری گرفت. تهیه نقشه با تصاویر به دست آمده از پهپاد ها در وسعت خوب و کیفیت بالا به متخصصین امکان مدیریت بهتر، هماهنگی بیشتر اعضاء با یکدیگر و تخصیص بهینه منابع را می دهد.

در امر پایش و برنامه ریزی برای بازسازی هم نقشه های هوایی به دست آمده از پهپاد ها بسیار مفیدند.

کاربرد نقشه برداری هوایی با پهپاد در صنعت

سرعت بالا در تهیه تصاویر و نقشه ها، هزینه کمتر نسبت به سایر روش ها و دسترسی آسان تر به مناطق دشوار، سبب می شوند پهپادها گزینه ای عالی برای استفاده در صنعت هم باشند.

منظور از صنعت می تواند هر یک از صنایع تخصصی مانند ساختمان سازی و راهسازی، صنعت معدن، صنعت کشاورزی، صنعت نفت و گاز، صنعت برق یا سایر صنایع باشد. در مورد نقش پهپاد ها در راه سازی و ساختمان سازی و کشاورزی پیش تر توضیحاتی ارائه کردیم؛ بنابراین به سایر صنایعی که استفاده از پهپاد در آن ها رواج دارد به اختصار می پردازیم.

کارایی پهپادها در صنعت معدن

تهیه نقشه های دقیق از معادن : برای اکتشاف معادن جدید، استخراج و مدیریت معدن
محاسبه حجم و ذخایر معدن : می توان با استفاده از تصاویر هوایی و مدل های سه بعدی، میزان ذخایر معدن را به طور دقیق محاسبه کرد
پایش و بررسی فعالیت ها : جهت اطمینان از رعایت اصول ایمنی و زیست محیطی در فعالیت های معدنی می توان از پهپاد ها کمک گرفت
ایجاد مدل های سه بعدی : با استفاده از اطلاعات به دست آمده از نقشه برداری با پهپاد، می توان برای مدیریت بهتر معدن و برنامه ریزی، مدل های سه بعدی ایجاد کرد.

فتوگرامتری پهپادی در صنایع نفت و گاز

تهیه نقشه از مناطق نفتی و گازی : با استفاده از پهپاد ها می توان تصاویر هوایی دقیق برای اکتشاف و استخراج نفت و گاز به دست آورد.
بررسی و پایش خطوط لوله : جهت شناسایی و پیشگیری از نشتی و خرابی در خطوط عظیم لوله ها نیز از تصاویر هوایی پهپادی استفاده می شود.
بررسی تأسیسات : جهت کنترل و اطمینان از ایمنی و عملکرد صحیح تأسیسات نفت و گاز از تصاویرهوایی به دست آمده توسط پهپاد ها استفاده می شود.

استفاده از نقشه برداری پهپادی در صنعت برق

تهیه نقشه های دقیق مناطق برق : برای طراحی و توسعه شبکه های برق می توان نقشه های دقیق و با کیفیت را با استفاده از پهپاد ها به دست آورد.
بررسی و پایش خطوط برق : به منظور شناسایی و پیشگیری از مشکلات و خطرات احتمالی در خطوط برق نیز از پهپاد ها استفاده می شود.
بررسی و پایش تأسیسات : تأسیسات عظیم برق نیز برای اطمنان از ایمنی و عملکرد نیاز به بررسی مداوم دارند که با تصاویرهوایی پهپادی بسیار آسان می شود.

نقشه برداری پهپادی در سایر صنایع

علاوه بر موارد گفته شده در بسیاری از صنایع دیگر هم از تصاویر و نقشه های تهیه شده توسط پهپاد ها استفاده می شود. از جمله صنایع فلزی، ماشین آلات و تجهیزات عظیم و حتی صنایعی چون کشتی سازی و صنایع نظامی.

کاربردهای نظامی نقشه برداری با پهپاد

نقشه برداری هوایی با پهپاد یا UAV به دلیل سرعت بالا و دقت خوب خود در فعالیت های نظامی هم کاربرد زیادی دارد. برخی کاربردهای نظامی فناوری نقشه برداری با پهپاد را بررسی می کنیم.

شناسایی و اکتشاف:

پهپاد ها ضمن سرعت خوبی که دارند، صدای کمی داشته و با ابعاد مناسب خود می توانند به صورت مخفیانه در بسیاری از مناطق تردد کنند. از این رو برای تهیه نقشه و اطلاعات از مواضع و تجهیزات نیروهای دشمن از پهپاد ها استفاده می شود.
اکتشاف مناطق ناشناخته که برای نیروهای نظامی خطرناک یا دشوار است نیز می تواند توسط پهپاد ها انجام شود.
بررسی و پایش مناطق مرزی به منظور حفظ امنیت و بررسی تحرکات مشکوک از دیگر کابردهای تهیه تصاویر با پهپاد هاست.

جمع آوری اطلاعات:

تهیه نقشه ها و تصاویر هوایی دقیق با استفاده از دوربین های با کیفیت بالا و مخصوص در فعالیت های نظامی نقش پررنگی دارد.
همچنین می توان با تصاویر و اطلاعات به دست آمده، مدل های سه بعدی از مناطق مختلف تهیه کرد تا اطلاعات توپوگرافی از زمین، ساختمان ها و سایر عوارض به دست آورد، که امری مهم در فعالیت های نظامی و امنیتی است.
جمع آوری اطلاعات جغرافیایی نظیر دما، رطوبت، موقعیت مکانی، ارتفاع و سایر عوامل محیطی نیز در مأموریت های نظامی حیاتیست، که این کار هم توسط پهپاد های نقشه بردار انجام می شود.

عملیات نظامی:

در برنامه ریزی و اجرای عملیات نظامی نیز لازم است اطلاعاتی جمع آوری شود که این کار توسط پهپاد ها صورت می گیرد. ارزیابی خسارت، هدایت نیرو ها و تهیه نقشه از میادین عملیات نیز از دیگر کاربردهای نقشه برداری پهپادی در عملیات نظامیست.

پشتیبانی لجستیکی:

بررسی مسیر های تدارکاتی برای حمل و نقل نیرو و تجهیزات و همچنین ارسال محموله نه چندان سنگین در شرایط دشوار، از دیگر استفاده های پهپاد ها در زمینه پشتیبانی نظامیست.

آموزش نظامی:

برای شبیه سازی میدان نبرد و آموزش نیرو ها، نیاز به تهیه نقشه و مدل های سه بعدی است که در این زمینه از نقشه برداری با پهپاد کمک گرفته می شود. هم چنین برای تمرین تاکتیک های نظامی، پهپاد ها می توانند در آموزش ها مورد استفاده قرار بگیرند.

نقشه برداری با پهپاد و دریانوردی

گستردگی کاربرد پهپاد ها برای تهیه نقشه و تصاویر هوایی، تا دریانوردی نیز رسیده و در این زمینه هم استفاده هایی دارد. از کابرد های نقشه برداری با پهپاد ها در این حوزه می توان به موارد زیر اشاره کرد:

تهیه نقشه های دریایی به روز و دقیق:

با استفاده از پهپاد ها می توان نقشه های توپوگرافی دقیق و به روز از سواحل، بنادر و مناطق ساحلی تهیه کرد، که برای ناوبری و توسعه بنادر بسیار مهم است.
هم چنین می توان با استفاده از تکنولوژی خاص، برای تهیه مدل های رقومی ارتفاعی (DEM) از بستر دریا، پهپاد ها را به کار گرفت. اطلاعاتی نظیر عمق آب، توپوگرافی بستر دریا و موانع احتمالی از جمله این اطلاعات مورد نیاز هستند.
تهیه عکس های هوایی تصحیح شده یا ارتوفوتو از مناطق ساحلی نیز از کاربردهای دیگر در زمینه تهیه نقشه برای سیستم های اطلاعات جغرافیایی است.

پایش و بازرسی سازه های دریایی:

پهپاد ها می توانند به طور منظم خطوط لوله، کابل های زیر دریایی، دکل های نفتی و گازی، اسکله ها و بنادر را به راحتی پایش کنند. برای بررسی این سازه ها از نظر عملکرد و ایمنی و هم چنین برای برنامه ریزی توسعه، لازم است تا تصاویر هوایی گرفته شده و در صورت نیاز نقشه ها و مدل های سه بعدی نیز تهیه شوند.

مدیریت و حفاظت محیط زیست دریایی:

استفاده دیگر در پهپاد ها در زمینه محیط زیست دریایست، که می تواند اطلاعات دقیقی از آب را در اختیار کارشناسان قرار دهد. بررسی آلودگی آب و منبع آن، پوشش گیاهی و حیات وحش دریایی، تغییرات در سواحل و خطوط ساحلی از عوامل محیط زیستی هستند که نیاز به رصد و تهیه مدل دارند، که با استفاده از پهپاد ها این امر آسان تر شده است.

عملیات جستجو و نجات:

در صورت وقوع حوادثی چون مفقود شدن افراد در دریا، پهپاد ها می توانند بسیار مفید باشند.

علاوه بر این در زمان حوادثی چون طوفان ها، سونامی و دیگر حوادث مربوط به مناطق دریایی، پهپاد ها می توانند به سرعت مناطق آسیب دیده را بررسی کنند.

ناوبری و راهنمایی کشتی ها:

امروزه در بسیاری از کشتی ها و سفر های دریایی چند نوع پهپاد با تجهیزات مخصوص حضور دارند، تا در صورت نیاز برای ناوبری و راهنمایی مسیر کشتی و مناطق مختلف، تصاویر هوایی دقیق و زنده تهیه کنند.

علاوه بر تمامی کاربردهای گسترده گفته شده، مطمئنا نقشه برداری با پهپاد ها در بسیاری موارد دیگر که ذکر نشد هم کاربرد دارند. هم چنین با پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت پهپاد ها و طراحی نرم افزار ها و تجهیزات جدید، کارایی این علم باز هم گسترده تر می شود.

مراحل مختلف پروژه نقشه برداری با پهپاد

پروژه نقشه برداری با پهپاد یا همان فتوگرامتری پهپادی، برای هر مأموریتی نیاز به تجهیزات و برنامه ریزی خاص خود دارد؛ با این حال به طور کلی مراحلی در تمامی پروژه ها طی می شوند تا عملیات نقشه برداری شروع شده و خروجی های مورد نیاز را به دست دهد. در زیر به طور خلاصه مراحل کلی را شرح می دهیم.

برنامه ریزی پروژه

هدف :

در ابتدا باید مشخص شود هدف از انجام پروژه چه بوده و نیاز به چه اطلاعات خروجی داریم؟ برای مثال، هدف می تواند تهیه نقشه توپوگرافی، یا تهیه مدل سه بعدی، یا اندازه گیری وسعت و … باشد.

محدوده و دقت :

مهم است پیش از شروع پروژه مشخص شود با توجه به هدف، محدوده مورد نظر چه وسعتی داشته و به چه میزان دقت از اطلاعات نیاز است. تعیین هدف و تعیین دقت و وسعت، برای مرحله بعدی مورد نیازند.

انتخاب پهپاد :

با توجه به نوع و وسعت پروژه و هم چنین بودجه در نظر گرفته شده، باید نوع پهپاد و دوربین و سنسور های مورد نیاز آن انتخاب شود. در این مرحله ممکن است چندین گزینه وجود داشته باشد، که باز هم با در نظر گیری دقت و امکانات ضروری، بهترین پهپاد انتخاب می شود. در این زمینه می توانید از کارشناسان نقشه برداری سیراوند مشاوره لازم را دریافت کنید.

برنامه ریزی مسیر پرواز :

پس از انتخاب پهپاد و تجهیزات، مسیر پرواز پرنده باید به گونه ای برنامه ریزی شود که هم پوشش دهی کامل را داشته باشد و همچنین همپوشانی مناسبی بین تصاویر ارائه دهد. برای این کار نرم افزار های تخصصی وجود دارد که کارشناسان با استفاده از آن مسیر پرواز را برنامه ریزی می کنند.

دریافت مجوز های لازم :

همانطور که در بخش قوانین و مقررات گفتیم، برای به پرواز درآوردن پهپاد ها باید مجوز های مربوطه را داشته باشید. با توجه به نوع پروژه نقشه برداری، مجوز های لازم توسط مهندسین پروژه اخذ می شود.

بررسی شرایط آب و هوا :

پهپاد باید در شرایط آب و هوایی مناسب پرواز کند تا هم مسیر امنی داشته باشد و هم تصاویر به دست آمده دارای کیفیت لازم باشند. بنابراین از این نظر هم باید شرایط منطقه پیش از پرواز بررسی شود.

پرواز و جمع آوری داده ها

نصب تجهیزات و آماده سازی پهپاد :

پس از طی کردن مراحل اولیه در برنامه ریزی، پهپاد باید آماده پرواز شود. به این منظور تجهیزاتی مانند دوربین ها و سنسور ها روی پهپاد نصب می شوند. هم چنین ضروریست پهپاد و تجهیزات آن از نظر ایمنی پیش از هر پرواز بررسی شوند.

کنترل و اجرای پرواز :

پهپادِ آماده طبق مسیری که از پیش برنامه ریزی شده توسط خلبان به پرواز در می آید. توجه داشته باشید که این کار باید حتما توسط شخص آموزش دیده از نظر ناوبری و نقشه برداری انجام شود.

ثبت اطلاعات :

در طول پرواز تصاویر (عکس یا ویدیو) و هم چنین اطلاعات دیگر که توسط سنسورهای مختلف گرفته شده اند ثبت می شوند.

تهیه نقاط کنترل زمینی (GCP) :

جهت افزایش دقت نقشه به دست آمده، نقاط کنترل زمینی جانمایی می شوند، که با استفاده از تجهیزات دقیقی مثل GPS در منطقه مشخص شده اند.

پردازش داده ها

انتقال داده ها :

داده های به دست آمده توسط پهپاد به کامپیوتر منتقل می شوند.

پردازش تصاویر :

با استفاده از نرم افزار های فتوگرامتری پیشرفته، تصاویر پردازش می شوند. در پردازش مدل های سه بعدی، ارتوفوتو ها و سایر محصولات مورد نیاز تولید می شوند.

وارد کردن نقاط کنترل :

نقاط کنترل زمینی یا GCP که پیش تر توضیح دادیم نیز وارد نرم افزار می شوند تا دقت نقشه افزایش یابد.

تحصیح هندسی و رنگ :

تصاویر به دست آماده باید از نظر شکل هندسی و رنگ توسط نرم افزار تصحیح می شود تا دقت و کیفیت آنها افزایش یابد.

خروجی

در مرحله آخر پس از پردازش داده ها، نقشه های توپوگرافی، نقشه های کاداستر، نقشه موضوعی و سایر انواع نقشه به عنوان خروجی تولید می شوند.
هم چنین در صورتی که به مدل های سه بعدی از سطح زمین، ساختمان ها یا سایر عوارض نیاز باشد، خروجی مدل سه بعدی هم گرفته می شود.
در صورت نیاز ارتوفوتو نیز تهیه شده و با مقیاس مشخص مورد استفاده قرار می گیرند.
پس از مراحل گفته شده و گرفتن خروجی، گزارش کار شامل مواردی چون انجام پروژه، تجهیزات، میزان دقت و نتایج نقشه نیز تهیه می شود.

کنترل کیفیت و تحویل پروژه

در مرحله پایانی، دقت نقشه و سایر خروجی های به دست آمده با استفاده از نقاط کنترل زمینی یا سایر روش ها بررسی می شود. در صورتی که اشکالاتی وجود داشته باشند اصطلاح شده و در غیر این صورت، پروژه در قالب نقشه ها، مدل های سه بعدی و ارتوفوتو یا سایر محصولات به کارفرما تحویل داده می شود.

برخی نرم افزار های مورد استفاده

برای انجام مراحل مختلف نقشه برداری با پهپاد از نرم افزار های مختلفی استفاده می شود. این به نوع پروژه و اطلاعات خامی که به دست می آید هم بستگی دارد. بعضی از انواع پرکاربرد این نرم افزار ها عبارتند از:

نرم‌افزارهای برنامه ‌ریزی پرواز: Pix4Dcapture, DroneDeploy, UgCS
نرم‌افزارهای پردازش تصاویر: Pix4Dmapper, Agisoft Metashape, ContextCapture
نرم‌افزارهای جی آی اس : ArcGIS, QGIS

محدودیت های فنی نقشه برداری با پهپاد

پیش تر مزایای بسیار زیاد استفاده از پهپاد برای تصویر برداری هوایی را عنوان کردیم. اما مانند هر روش دیگری، نقشه برداری با پهپاد هم با محدودیت هایی روبرو است که باید در نظر گرفته شود تا در اجرای پروژه مشکلی به وجود نیاید. برخی از این محدودیت ها عبارتند از:

محدودیت های مربوط به پرنده (پهپاد)

محدودیت زمان پرواز :

ظرفیت کم باتری یکی از مشکلات اصلی استفاده از پهپاد هاست. پرنده ها باید سبک باشند، بنابراین نمی توان از باتری های بسیار سنگین و بزرگ استفاده کرد. از این رو بیشتر پهپاد ها ظرفیت باتری کمی دارند. البته این بسته به نوع پهپاد، شرایط آب و هوایی، وزن بار آن و دیگر موارد متغیر است. این محدودیت می تواند برای پروژه های وسیع چالش برانگیز باشد.

محدودیت در وزن بار:

پهپاد ها قادر به حمل وزن زیادی نیستند، بنابراین نمی توان از تجهیزات سنگین مثل دوربین ها با کیفیت های بسیار بالا و اسکنر های لیزری پیشرفته استفاده کرد. این خود در پروژه هایی که نیاز به دقت بسیار دارند محدودیت ایجاد می کند.

محدودیت برد پهپاد:

برد پهپاد ها نیز محدود است. این محدودیت بسته به نوع پهپاد و شرایط محیطی متفاوت است. با این حال این مورد می تواند برای پروژه هایی که نیاز به پوشش دهی بالا در مناطق دور از دسترس دارند، مشکل ساز باشد.

آسیب پذیری پهپاد:

این پرنده های بدون سرنشین در مقابل شرایط آب و هوایی نامساعد مانند باد شدید و باران آسیب پذیر هستند؛ بنابراین پرواز در شرایط خطرناک برای آن ها محدودیت هایی ایجاد می کند.

محدودیت های تجهیزاتی

بدیهی است که بر روی پهپاد ها نمی توان از تجهیزات بسیار زیاد و تخصصی استفاده کرد. همانطور که در محدودیت های مربوط به وزن بار گفتیم، نمی توان از دوربین ها و تجهیزات سنگین استفاده کرد.

محدودیت های محیطی

موانع طبیعی : وجود موانع طبیعی مانند درختان، کوه و صخره ها یا مه و ابر می تواند در مسیر و سیگنال دهی پهپاد اختلال ایجاد کند و پوشش دهی را با چالش مواجه سازد.
موانع مصنوعی : ساختمان ها، دکل های برق، خطوط انتقال نیرو، آنتن های مخابراتی و غیره نیز می توانند در مسیر پرواز پهپاد ها اختلال ایجاد کرده و خطرآفرین باشند.
شرایط آب و هوایی : آب و هوای نامساعد مثل باران، برف، باد شدید، مه و غیره می توانند کیفیت تصاویر را کاهش دهند یا حتی به پهپاد آسیب برسانند.

محدودیت های مقرراتی

در بحث مربوط به قوانین و مقررات مربوط به پرواز پهپاد ها اشاره کردیم که محدودیت هایی وجود دارد. بنابراین ممنوعیت های پرواز و نیاز به مجوز نیز از دیگر محدودیت های استفاده از پهپاد هستند.

محدودیت های انسانی

به پرواز درآوردن پهپاد جهت نقشه برداری خود نیاز به تخصص و دانش کافی در مورد پرواز و ناوبری، تصویربرداری و پردازش تصویر دارد که در برخی شرایط می تواند محدودیت ایجاد کند.

هم چنین امکان خطای انسانی در هر یک از مراحل پرواز، تصویر برداری یا پردازش تصویر نیز وجود دارد. (با این حال این خطا در همه روش های دیگر نیز وجود دارد!)

با وجود محدودیت های گفته شده، پهپاد ها همچنان ابزار های بسیار مفیدی در نقشه برداری هستند که نسبت به سایر روش ها مزایای بیشتری دارند.

در مورد محدودیت ها نیز، با بهره گیری از یک تیم نقشه برداری حرفه ای و متخصص، می توان چالش ها را حل کرده و محدودیت ها را از بین برد.

جهت مشاوره رایگان در مورد نقشه برداری با پهپاد یا سایر روش ها، با گروه مهندسین سیراوند در ارتباط باشید.

چرا در گذشته از پهپاد ها برای نقشه برداری استفاده نمی شد؟

نقشه برداری با پهپاد روشی نسبتا جدید است که به علم فتوگرامتری اضافه شده و هنوز می تواند پیشرفت های بسیاری در آینده خود داشته باشد. این تا حدودی به پیشرفت پرنده های بدون سرنشین در سال های اخیر مربوط می شود، اما پاسخ اصلی نیست. در واقع تکنولوژی ساخت پهپاد ها به سال ها قبل بر می گردد و امروزه تنها بهینه تر شده اند.

بنابراین دلیل اصلی این که در گذشته از این روش استفاده نمی شد چیست؟

محدودیت در زمینه نقشه برداری با پهپاد ها بیشتر مربوط به الگوریتم های پردازش تصویر بوده است. تصاویر به دست آمده توسط پهپاد ها به طور کامل عمود نیستند، بنابراین معمولا میزان بالایی تیلت در تصاویر وجود دارد، که نمی توانستد توسط نرم افزار های مربوطه پردازش شوند.

مشکل دیگر ارتفاع پرواز کمتر و تهیه تصاویر از ارتفاع پایین تر نسبت به فتوگرامتری هوایی است؛ وسعت تصاویر هم کمتر است، که این کار را برای نرم افزار های فتوگرامتری هوایی قدیمی تر با مشکل روبرو می ساخت.

تعداد بالای تصاویر به دلیل ارتفاع کمتر، وسعت کمتر و هم چنین مشکل در پردازش زاویه تصاویر به دست آمده، سبب می شد فتوگرامتری در چنین ارتفاع و وضعیتی با مشکلاتی در پردازش مواجه باشد.

بنابراین می توان گفت آن چه امروزه پیشرفت بیشتری داشته که فتوگرامتری پهپادی را میسر ساخته، پیشرفت در زمینه نرم افزار ها و الگوریتم های پردازش بوده است.

امروزه پردازش هزاران تصویر و تولید ابرنقاط متراکم، با کیفیتی بالا و به صورت اتوماتیک توسط نرم افزار های مخصوص انجام می شود که در گذشته میسر نبود.

بنابراین با وجود آن که تکنولوژی ساخت و نگهداری و استفاده از پهپاد ها محدود تر بوده، اما دلیل اصلی محدودیت استفاده از پهپاد ها در نقشه برداری در گذشته، چالش در مرحله پردازش داده ها بوده که امروزه برطرف شده است.

هوش مصنوعی و نقشه برداری با پهپاد

همانطور که می دانید هوش مصنوعی یا AI در حال تبدیل شدن به نیروی قدرتمند در بسیاری از امور از جمله صنایع مختلف است. یکی از این زمینه ها هم نقشه برداری با پهپاد است که می تواند کارایی و سرعت و دقت آن را به مراحل بسیار بالاتری برساند.

ترکیب دو فناوری نقشه برداری با پهپاد به عنوان روشی نوین در دنیای اطلاعات مکانی و هوش مصنوعی به عنوان ابزاری پیشرفته و قدرتمند، به انقلابی در نحوه جمع آوری، پردازش و تحلیل داده های مکانی منجر شده است.

کاربردهای هوش مصنوعی در نقشه برداری با پهپاد را بررسی می کنیم:

برنامه ریزی پرواز هوشمند

هوش مصنوعی می تواند با طرح الگوریتم های پیچیده و تحلیل داده های محیطی و اطلاعات مربوط به منطقه، مسیر پرواز بهینه را برای پهپاد برنامه ریزی کند.

این کار موجب افزایش کارایی، کاهش هزینه ها، صرفه جویی در انرژی و سرعت گرفتن پروژه می شود.

پردازش تصاویر به طور خودکار

هوش مصنوعی قادر است تصاویر گرفته شده توسط پهپاد را پردازش کرده و مدل ها، نقشه ها و تصاویر هوایی تصحیح شده را با کیفیت و سرعت بالا تولید کند.

بنابراین با کاهش دخالت انسانی در زمینه پردازش داده ها، سرعت پردازش و تهیه خروجی نیز افزایش می یابد.

تشخیص و شناسایی اشیاء

الگوریتم های یادگیری عمیق هوش مصنوعی می توانند اشیاء مختلفی چون درختان، ساختمان ها، جاده ها، تیرهای برق و سایر موانع را در تصاویر هوایی تشخیص دهند. این امر در تهیه نقشه ها و مدل ها در زمینه های مختلفی چون مدیریت شهری، کشاورزی، محیط زیستی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد.

طبقه بندی و تحلیل داده ها

هوش مصنوعی می تواند اطلاعات به دست آمده توسط پهپاد ها را بر اساس ویژگی های مختلف آن ها چون جنس، اندازه و … طبقه بندی و تحلیل کند. این کار در پیدا کردن الگوهای پنهان و بالارفتن کیفیت خروجی نهایی بسیار مؤثر است.

مدل سازی سه بعدی

الگوریتم های پیشرفته هوش مصنوعی می توانند در تهیه مدل های سه بعدی بسیار دقیق و با جزئیات بالا استافده شوند.

مزایای استفاده از هوش مصنوعی در نقشه برداری با پهپاد

افزایش سرعت و دقت : هوش منصوعی می تواند با دقت بسیار بالا و آن هم در زمان بسیار کمتری نسبت به انسان، اطلاعات را تحلیل و طبقه بندی کند که تولید محصول نهایی را با سرعت و کیفیت بالاتری همراه می کند.
کاهش هزینه ها : با خودکار سازی بسیاری از مراحل کار و انجام آن توسط هوش مصنوعی، می توان نیاز به نیروی انسانی را کاهش داده و در هزینه های پروژه صرفه جویی کرد.
امکان انجام پروژه های پیچیده : هوش مصنوعی می تواند پروژه های پیچیده تر را در مقیاس های بزرگ، با احتمال خطای کمتر از انسان انجام دهد.
دسترسی به اطلاعات بیشتر : نسبت به انسان، هوش مصنوعی در یک زمان واحد می تواند اطلاعات بسیار بیشتری از داده ها را جمع آوری و استخراج کند و در اختیار کاربران قرار دهد.

چالش های استفاده از هوش مصنوعی در نقشه برداری با پهپاد

نیاز به داده های آموزشی بالا برای آموزش الگوریتم ها به هوش مصنوعی.
طراحی و پیاده سازی الگوریتم های هوش مصنوعی در این زمینه، کاری تخصصی و پیچیده است.
اگرچه هوش مصنوعی بسیاری از کارها را ساده تر می کند، اما لازم است تخصص و دانش کافی برای بهره گیری از آن در نقشه برداری با پهپاد کسب شود.

آینده هوش مصنوعی در نقشه برداری با پهپاد

با پیشرفت هرچه بیشتر فناوری نقشه برداری با پهپاد و هم چنین پیشرفت روزافزون هوش مصنوعی، می توان انتظار داشت فتوگرامتری پهپادی هوشمند نیز در آینده ای نه چندان دور تحولات بیشتری پیش رو داشته باشد.

از جمله می توان به پرواز خودکار و هوشمند پهپاد ها به طور کامل با استفاده از هوش مصنوعی اشاره کرد. هم چنین پردازش داده ها در لحظه با استفاده از هوش مصنوعی نیز امکان پذیر است که می تواند سرعت کار را بسیار بالاتر ببرد.

در مجموع می توان گفت هوش مصنوعی و نقشه برداری با پهپاد، با ترکیب یکدیگر ابزاری بسیار قدرتمند هستند که در آینده بسیار فراگیر تر و گسترده تر هم خواهند شد.

Google_it

مقالات نقشه برداری